張順琢磨了許久，還不得要領，便重新捋了捋思路，心想：要么就采用牛耕的方法，兩頭牛或馬，采取抬杠的方式進行拖曳；要么像牛車一樣伸出雙轅，搭在牛馬身上；要么直接制作一對車輪，將炮架尾端搭在前面的車軸上便是！
咦？張順想到此處，不由大驚：這不就是解決了四輪馬車轉彎難的結構問題了嗎！他沒想到自己竟然同時把四輪馬車的問題也給解決了。
張順真沒想到這么簡單的問題，竟然困擾了中國幾千年。后世直到西方人來到中國以后，中國人才學會四輪馬車轉向系統。其實他的原理非常簡單，就是后面兩個輪子直接安裝在馬車上；前面兩個輪子安裝在一個車架上，然后把后面的車架通過一個車梁安裝在前面車架的軸承上，就解決了轉向問題。
其實西方的轉向系統也是這樣設計，張順偶然爆發出來的靈感，竟然和西方國家的轉向系統不謀而合，正好說明了大道至簡，殊途同歸的道理。
想到此處，張順連忙找來原有的四輪牛車查看一番。結果發現原有四輪牛車既沉重又敦實，用料實在，結構簡單。張順便問之前搭話的工匠道：“這太平車，你可做的？”
“有料就做得，沒料就做不得。”那人倒是挺老實，實話實說。
“哦？這用料也有講究？”張順看這玩意這么簡單，心想不就是木頭嗎？這山西多山林，木頭多得是。
“有講究，以白槐最優，次之榆木。冬季伐木，水殺一年；蔭涼六月，熏烤十天，方能用的。”老木匠談起木匠活，嘴巴倒是利索了許多。
張順疑惑的看了這老木匠半天，只道把他看到畏畏縮縮，才打消了疑心。若不是見此人膽小，張順還以為這老木匠在消遣自己來著。
原來張順雖然在這個時代生活了許久，有時候仍然對古代生產的效率產生了高估的錯覺。比如制作戰弓就需要在冬季剖析干材，在春季煮角，夏季治筋，等到秋季再用膠、漆、絲三種材料，將干、角、筋組合起來。最后再在天寒地凍的冰冷季節固定弓體，這樣才可以檢驗漆紋是否剝落。如此花費一年的時間，才能制作出一把良弓出來。
張順只是聽說過做弓費時間，沒想做輛牛車也這么麻煩。沒有辦法，手頭沒有現成的材料，張順只得把主意打到改裝的頭上。他琢磨了半天，發現可以將原有的車輪卸下兩個，將剩余的兩個車輪放在中間靠后一些。
然后將卸下的車輪削小一圈，做一個簡單的車架出來，把原來的牛車車板搭在新作的車架上，即能夠做成能夠轉向的四輪牛車出來。
四輪牛車的車輪皆是實心，由輻板拼接而成，這也是張順能讓木匠將卸下來的車輪削小一圈的原因。張順發現這四個車輪本身直徑都不是很大，不過二尺五寸而已，也就是后世的八十厘米罷了，再加上車輪畢竟窄薄，若是道路泥濘，很容易陷入泥中出不來。于是，張順一不做二不休，干脆讓木匠再加厚一下車輪，聊勝于無，好歹能增強一下車輪的堅固程度。
張順這邊一圈折騰下來，基本是把原有的四輪牛車給改頭換面了。折騰的十多個木匠團團轉，拉鋸的拉鋸，鑿木頭的鑿木頭，一個個忙活的熱火朝天。
這時候，鐵匠才將張順要求打造的鐵件送了過來。張順命令木匠中負責鐵活的人過來，將這些鐵件給自家的炮車車架給釘了上去。這里有個術語，車輪是釘鐵瓦，車輞是釘蓋釘的車叫鐵車；車輪是沒有鐵瓦、蓋釘的叫木車。
這樣張順的炮車變得更加堅固耐用了，等木匠給這個炮車安裝上簡單的雙輪車架以后，張順讓李十安牽過來兩匹騾子，拉著居然奔跑如飛。
張順見此，不由開心的說道：“飛騎鐵炮，縱橫天下！”那李十安聽到了，高興的對張順拜了三拜，高呼道：“謝謝主公賜詞！”
張順本是順口一說，見李十安等人高興，也不便打消他們的積極性，便笑著同意了。上次在大陽城“購買”了不少騾馬，張順正琢磨沒地方用，正好可以調撥一批，給李十安的炮營使用。
那李十安麾下正好有火炮三十六門，不過有一半是四十多斤的二寸虎蹲炮，車載肩抗皆能成型，倒無所謂。只是那一百多斤的三寸虎蹲炮較重，正好一門火炮撥發兩只騾子拖曳。差不多三十六七頭就能讓自家的火炮如虎添翼，這一筆買賣怎么算是也非常值得了。
李十安的二炮部隊平白得了這許多好處，高興壞了，連忙又找些布匹，做了兩面豎著的旗幟，分別將張順的“賜詞”繡了上去。李十安一聲令下，只見左邊是“飛騎鐵炮”，右邊是“縱橫天下”，威武霸氣的緊。
張順看了，也豪氣頓生，心想：我張順穿越者也，又天命在身，何懼明廷清寇？如今我精兵千余，火炮數十，任他四海之大，我也去得，“紫金梁”、“闖將”之輩又能奈我何！
一番忙碌之后，等到天色已晚。木匠已經做出來數門炮架，并改裝了幾輛牛車。張順命李十安繼續試用炮架，命陳金斗帶來幾個車夫前來試用新的牛車。
結果，炮架試用方便，沒有什么問題。新的四輪牛車轉向靈活，大大加快了車輛的行進速度，只是有一樁缺點，卻是車輛的載重能力降低了些許。不過比起機動性來說，載重二十五石糧食的牛車，降低到載重二十石倒還是能接受。
好容易一天忙活完畢，這一次張順餓的緊了，回去好好的吃了一頓飽飯，讓李三娘、竹兒高興的不行了。
等到第二天，張順準備再去輜重營，查看木匠制作車輛事宜，卻迎面遇到一個熟人過來。張順一看，心里一驚，此人竟然是邢氏之前和他議定的聯絡信使。
張順連忙將她拉到偏僻之處，問道：“什么情況？怎么這么快就找了過來？”
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