黃忠自黃巾之亂開始上陣對敵，在秦頡手下立下的功勞著實不少，但大部分都成為了上司升官發財的資本，落到他頭上的獎賞并不多。
但黃忠也憑借平定黃巾的幾場大戰，打下了赫赫聲威，成就了他在荊州軍界的地位。
但他畢竟沒有根基，一直得不到重用，只有劉備才對他重視。
黃忠被主公當眾稱贊并親自點將出戰，還是頭一遭，他心中激蕩，義無反顧，慨然應諾，便要領兵前往。
與法正一起站在前排的諸葛亮，急忙站起來說道：
“主公且慢，老將軍雖然英勇無敵，然夏侯淵非張郃一勇之夫可比，他非獨武功高強，還深通韜略，善曉兵機，曹操倚之為西涼藩蔽：先曾屯兵長安，擊敗馬孟起；今又屯兵漢中，親領大軍在定軍山駐守，擋住了主公進軍的步伐。每次鎮守一方的重任，曹操都不用他人，是因為夏侯淵有將帥之才。將軍雖然擊敗了張郃，未必就能能勝夏侯淵。以我之見，主公麾下，文才武略，都堪與夏侯淵相匹敵者，只有關羽將軍一人，我建議派人前去荊州，替回關將軍前來，方可有把握勝得夏侯淵。”
黃忠自知在謀略上，是他的短板，上次他和嚴顏用計打敗張郃和夏侯尚，還是因為臨行之前，法正曾經面授機宜，實際上他也是依計行事，黃忠可不敢自夸貪功，但在武功上卻有幾分自信，就傲然回答道
“昔廉頗年八十，尚食斗米、肉十斤，諸侯畏其勇，不敢侵犯趙國疆界，我黃忠年齡尚未及七十，軍師說我老，有失公允。我今并不用副將，只率領本部兵三千人去，斬下夏侯淵首級，納于麾下。”
要說耍嘴皮子，十個黃忠也說不過諸葛亮，但黃忠也有他的老主意，就是不和諸葛亮正面辯論，就是以主公劉備已經答應為由，只是要領軍前去。
諸葛亮本來就要用黃忠，一看火候差不多了，就不再反對，而是不著痕跡給黃忠戴上了一個緊箍咒，向黃忠說道：
“既然老將軍非要去，我建議主公派一人為監軍，與你一同前去，若何？”
黃忠也不是表面上的那么耿直，作為一個老兵油子，也有其狡黠的一面。
剛才他說不要副將，就是在耍心眼，因為他的搭檔嚴顏，已經前往瓦口關替張飛鎮守巴西郡，他料到沒有人愿意與他一起前往，這才夸下海口，聽說諸葛亮要給他派個監軍，自然不會反對。
于是，諸葛亮對黃忠頒下將令：
“老將軍既要去，就教法正助你。凡事需計議而行，征得法正的同意，方可出兵交戰。”
上次前來救援葭萌關，就是法正的提議，非但如此，黃忠在出征前曾經得到法正的面授機宜，是他制勝的關鍵。
黃忠心中對法正感激，也很信服，聽說是法正當監軍，喜不自勝，慨然應允，和法正點起領本部兵馬，往定軍山而去。
黃忠走了以后，諸葛亮笑著對劉備說道：
“主公，不是我多事，此老將不用言語激他，雖去也難以成功。他今受激而去，難免立功心切，必須派人馬前去接應。”
劉備久經戰陣，雖然敗多勝少，但那都是實力不及，并不是他用兵不行，經過這么多年的磨煉，劉備用兵愈發老練，就吩咐趙云道：
“子龍，你領三千人馬，從小路出奇兵接應黃忠，多派哨探打聽軍情，如果黃忠得勝，就不必出戰；如果黃忠有失，即去救應。”
劉備安排完畢，諸葛亮用兵謹慎，還是有些放心不下，但也不能說劉備安排不周密，看到劉備身后的劉封，一幅躍躍欲試的樣子，就對劉備說道：
“主公，少將軍早晚需要獨自領兵，需多加歷練，莫若讓他領三千兵，于山中險要去處，多立旌旗柵寨，以壯我兵之聲勢，令敵人驚疑不定，給老將軍進攻創造條件。”劉備從之。
諸葛亮用兵，環環緊扣，這里黃忠取勝還沒有影子，他已經安排好了后招，又差人往下辨迎住敗退而回的張飛和馬超，授計他們暗中行事，準備讓他們領軍攔截曹操的援軍，并搶奪糧草。
曹操先后接到曹洪和徐晃的捷報，又聽說劉備派黃忠攻打定軍山，夏侯淵固守未曾出戰。
解除了西涼的威脅，曹操覺得漢中決戰的時機已到，就對眾人說道：
“劉備連敗數陣，銳氣已失，是決戰的好時期，大戰前夕，需要提升士氣，夏侯淵若還是不出戰，于士氣不利。”
于是，就要差人持節到定軍山，讓夏侯淵進兵。
劉曄勸道：
“夏侯淵將軍性太剛，恐中敵人奸計。”
曹操覺得劉曄說的有理，就提筆作手書一封，命使者送夏侯淵軍營，讓他進兵，并小心從事。
夏侯淵拆開曹操的手書，上面寫道：
“凡為將者，當以剛柔相濟，不可徒恃其勇。若但任勇，則是一夫之敵耳。吾今大軍開往南鄭，欲觀卿之妙才，勿辱二字可也。”
夏侯淵看完手書，覺得自己立功的時候到了，寫好回書讓使者回報曹操，派人請張郃前來，商議道：
“今魏王率大兵前來南鄭，要與劉備決戰。我們兩人久守此地，并沒有什么像樣的功勞，曹洪將軍在下辨大敗張飛、馬超，徐晃將軍在馬鳴閣擊退陳式，明天我想出兵迎戰黃忠，務要生擒老賊，給將軍報仇。”
張郃敗給黃忠，說起黃忠，也有些羞澀，雖然也有自己輕敵的原因，但黃忠的武藝和謀略也不容忽視，就對夏侯淵勸道：
“黃忠謀勇兼備，況有謀士法正相助，不可輕敵。此間山路險峻，進軍不易，還是堅守為妙。”
夏侯淵奮然道：
“我和你與劉備對峙一年有余，他人都已經建了功勞，而我們卻只有敗績，有何面目見魏王？你要是害怕黃忠，那就留下來鎮守山寨，我明天親自出兵迎戰。”
張郃本來還要開口辯白幾句，一看夏侯淵怒而興兵，此戰不容樂觀，但又不能說出來，免得帶來晦氣，只得默然而退。
第二天一大早，夏侯淵擊鼓聚將，向部下一班將領問道：
“誰敢出哨誘敵？”
夏侯尚雖然只是歷練，但也是正兒八經的將軍，也曾經敗在黃忠手下，心里憋了一口氣，總覺得自己的武藝不在黃忠之下，想要扳回一局，一聽要迎戰黃忠，馬上站起來請戰道：
“我愿意去。”
夏侯淵執意要出戰，也不是毫無準備，他早就有了安排，就對夏侯尚說道：
“伯仁此去出哨，與黃忠交戰，只準輸，不準贏。我自有妙計，只需如此如此。”
夏侯尚受計，不等黃忠引軍前來搦戰，引三千軍離開定軍山大寨，往黃忠營地而去。
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