一鍵設定飛行高度？
而且飛行高度可調？
這個想法一出來，電子與信息工程學院的幾位教授和研究生的眼睛頓時就亮了：這個辦法妙啊！
包括雅馬哈R-50無人植保直升機在內，現在的燃油航模只有最基本YCS飛控，這種飛控系統只能夠實現最基本的增穩控制，飛機的飛行姿態全憑飛手的手感和經驗，所以飛手的培訓很困難，但如果能夠讓飛機自動保持一定的飛行高度，這就是YACS飛控了，或者說是半YACS，簡單的說，飛手只需要控制好飛機的飛行方向和速度就行了，飛機的姿態和高度則是有飛控系統來進行控制。
電子與信息工程學院的一位教授想了想，皺著眉頭道：“可以是可以，但如何確保飛機與地面的距離？”
“這個簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲吶的基本工作模式，搞一個小型的雷達或者無線電探測設備，探測距離不需要太遠，功率也不需要天大，只需要有10米的探測距離就可以了。”
“一個小功率的雷達或者聲吶？這個辦法不錯，”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮：“不過這么一來，研發的成本就又要增加了啊……”
“這個好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態：“回頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”
這個東西將來還可以將功率進一步縮小之后裝在汽車上，就是倒車雷達，簡直完美！
倒車雷達這個東西是什么時候出現的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內現在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克Fleetwood都沒有倒車雷達，既然現在的汽車還沒有倒車雷達，那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。
教授的臉上頓時滿是笑容：“那我就沒問題了。”
倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設定飛行高度，那么能不能設定飛行距離？”
“設定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什么用？”
“我舉個例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內置集中飛行路徑，比如我們設定讓飛機在飛行多少米之后就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之后再飛行多少米之后再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了？
嗯，考慮到土地面積的不一樣，這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節，反正程序都是一樣的，差別就是個別參數的調整嘛，孫老師您覺得可不可行？”
“沒問題。”
孫教授痛快的應了下來，他已經明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經知道了飛機當前速度的前提下，設定各個參數的飛行時間，比如以當前速度，飛20秒然后右轉90度、之后再飛行2秒再轉90度，之后再飛20秒……
循環幾次之后，就可以完成對一塊地的噴灑作業，而只要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業，簡直太適合這種農業植保機了。
真的是，這么簡單的辦法，我之前怎么就沒想到呢？
孫教授有些懊惱。
……………………
哈工大到底是哈工大，除了藥箱的布局這種無傷大雅的小問題之外，總的來說，對于這款無人機，張起航跳不出什么毛病，甚至于有些自己沒想到的地方他們也想到了，比如考慮到遙控器的功率有限導致控制距離有限，他們還設計了一款信號中繼放大。
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PS：兄弟們不好意思，請稍等幾分鐘。
“這個簡單啊，”張起航不假思索的道：“我們完全可以借鑒一下雷達或者聲吶的基本工作模式，搞一個小型的雷達或者無線電探測設備，探測距離不需要太遠，功率也不需要天大，只需要有10米的探測距離就可以了。”
“一個小功率的雷達或者聲吶？這個辦法不錯，”而這位電子與信息工程學院的教授的眼睛頓時一亮：“不過這么一來，研發的成本就又要增加了啊……”
“這個好說，”張起航知道這位教授的意思，立刻跟著表態：“回頭我會跟大家簽訂一份補充協議。”
這個東西將來還可以將功率進一步縮小之后裝在汽車上，就是倒車雷達，簡直完美！
倒車雷達這個東西是什么時候出現的，張起航不是很清楚，但他知道的是，反正國內現在在售的豪華汽車，包括自己的那輛豐田大霸王、省外貿局的一輛凱迪拉克Fleetwood都沒有倒車雷達，既然現在的汽車還沒有倒車雷達，那自己完全可以借著這個機會將這玩意兒搞出來嘛。
教授的臉上頓時滿是笑容：“那我就沒問題了。”
倒是張起航，他的靈感忽然來了，接著說道：“既然能夠設定飛行高度，那么能不能設定飛行距離？”
“設定飛行距離？”教授有些疑惑：“有什么用？”
“我舉個例子您就明白了，”張起航說道：“另外，是否可以內置集中飛行路徑，比如我們設定讓飛機在飛行多少米之后就自動拐一個多少度的彎、拐過這個彎之后再飛行多少米之后再直飛多少米……這樣一來，豈不是就可以實現飛機自動進行農藥噴灑作業了？
嗯，考慮到土地面積的不一樣，這些參數可以通過外接筆記本電腦進行調節，反正程序都是一樣的，差別就是個別參數的調整嘛，孫老師您覺得可不可行？”
“沒問題。”
孫教授痛快的應了下來，他已經明白了張起航的意思，覺得這玩意兒完全沒難度：在已經知道了飛機當前速度的前提下，設定各個參數的飛行時間，比如以當前速度，飛20秒然后右轉90度、之后再飛行2秒再轉90度，之后再飛20秒……
循環幾次之后，就可以完成對一塊地的噴灑作業，而只要對這些時間參數、速度參數進行一些調整就可以對不同大小的地塊進行噴灑作業，簡直太適合這種農業植保機了。
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