151鏟平了很大一片地，原址是南山的重慶海昌加勒比海水世界游樂園，疏散之后這個景點已經廢棄，于是基地把這塊地全部鏟平，鋪上厚厚的黑色承壓道砟，作為巨械的動力系統測試場，從高空俯瞰，是一個邊長一公里的巨大等腰三角形。
紅蓮需要在這里測試各個肢體關節，最直接的方法是讓它做第二套全國中學生廣播體操時代在召喚。
（舞動青春的效果不如時代在召喚。）
“真的，她很靈活。”申姜認真地點點頭，“另外無論她怎么動，我們的駕駛艙可以始終保持平穩。”
雙足步行機系統是動力核心中最難以被攻克的部分，它的內在不穩定性讓其動力學特性變得極其復雜，這一塊商陸是接觸過一點的，因為自動化所參與了一部分攻關任務，人形工程小組集合了所有國內能找到的控制理論和控制工程領域專家，先造了個十米高的等比微縮驗證機，再一步一步地放大。
“強耦合，多變量，非線性。”商陸忽然說。
“你在說什么？”
“神經系統接駁控制狀態下的雙足步行機系統是我碩士研究的課題。”商陸扭頭看著她，“這臺巨型機器人之所以能走得穩，是因為它的零力矩點始終保持在它的腳掌范圍之內。”
女孩眨了眨眼睛。
商陸笑了：“我在背我的論文呢。”
“什么叫零力矩點？”
“零力矩點就是ZMP點，雙足機器人所受的重力、其他慣性力和地面反作用力三者合力矢的延長線與地面的交點，它在腳下，步行機才能平穩行走，這是所有雙足步行機的理論基礎。”商陸解釋，“當然紅蓮比我說的要復雜得多，它是一臺超算控制的機器人，它可以做到實時在線步態規劃，甚至可以自己做廣播體操。”
在工程上商陸懂得更多，他總算有點東西可以顯擺一下。
“她是很聰明。”申姜在零重力緩沖液中抻了個懶腰，身體被小小的角動量帶動著旋轉起來，“可惜她不能自己思考問題。”
商陸抓住一只把手固定住自己的身體，因為紅蓮正在做轉體運動測試它的肢體，它可以三百六十度旋轉它修長優雅的腰肢，這是人類辦不到的，在四肢運動這一節，紅蓮也有人類無可比擬的優勢，因為它是六肢運動。
論起四條手臂的優勢，申姜說她還可以建坐標。
商陸問什么叫建坐標？
于是申姜演示了如何建立一個巨大的空間直角坐標系，紅蓮一只手筆直地豎起，這是Z軸，另外兩只手橫向打開再折成直角，像交警指揮交通那樣，這是X軸和Y軸，這就是長四條手臂的好處——最后一條手臂可以當時間軸icT，也可以斜著伸出去當世界線，它甚至可以進行伽利略或者洛倫茲變換！
怎么變換？商陸問。
紅蓮保持這個姿勢平移了一大步。
伽利略變換完成。申姜說。
商陸透過艙壁觀察外景，他不知道這套全景VR顯示設備的鏡頭都安裝在什么地方，但它確實營造出了透明的效果，駕駛員待在艙內，仿佛待在一個巨人透明的腦殼內，可以看到兩側的肩膀手臂，可以看到胸腹和腰腿，當紅蓮彎腰時就像從五十米高處墜落，地面迎頭撲來，比過山車還驚心動魄，商陸一邊膽戰心驚，一邊心想設計成人形在工程上是最復雜的，但它同時也能帶來最高的自由度和更高階的活動空間。
人類總是想制造出與自己形象類似的東西，無論大小，小的可以說是在復制自己，大的可以說是在制造神明。
這該死的造物主情節。
“我一直都在想，你們究竟是如何與天使作戰的？”商陸問了一個他一直想問的問題。
“嗯？”女孩扭頭，“和天使作戰？”
“聽上去天使不像是能伸出拳腳和你打架的怪物，你要怎么和它搏斗？”商陸問，“四條胳膊亂拳打死老師傅？”
“你得對四維空間有點概念，監理。”申姜說。
“我就是個監理，我對四維空間能有什么概念？”商陸破罐破摔。
“我們現在所說的四維空間不是歐幾里得直角坐標系三軸加上時間軸的閔可夫斯基時空，它是有四個空間坐標系的，所以我們這個世界的東西進入四維空間得遵循它們那邊的規矩。”申姜說，“我們都知道能量守恒可以推導出球面衰減定律，無論是力還是場，都要遵循球面衰減定律，但三維空間的球體和四維空間球體長的不一樣，通常情況下，四維球體的表面積要大很多，這意味著四維空間的球面衰減速度比我們這個宇宙的快。”
商陸似懂非懂。
“你的意思四維空間中能量在傳播過程中的衰減會更大？”
“嗯……可以這么說，不光是能量，力也是一樣的，所有的長程力——包括引力和電磁力，在四維空間中的衰減都更大。”申姜點點頭，“你學過牛頓第二定律，牛頓規定，在我們這個宇宙中，力與距離的平方成反比，對吧？萬有引力公式中那個分母是r^2。”
商陸點點頭。
“但是在四維空間這個定律不成立，它們那邊是立方反比律，也就是說力與距離的立方成反比。”申姜說，“所有長程力的作用距離在進入四維空間后都會改變，包括電磁力，而電磁力是組成我們這個物質世界的主要基本力，你——”
申姜戳了戳商陸的胸口。
“我——”
她又指了指自己。
“以及我們周圍的一切，維持它們基本結構穩定的力會在進入四維空間的一剎那土崩瓦解，這也是為什么人類的常規武器對天使完全無效，任何東西在觸及到它的那一瞬間都會粉碎成基本粒子。”
“那我們是怎么消滅它的？”商陸瞪大了眼睛。
“秘密武器。”申姜哼哼。
“我的姑奶奶，親姐姐，列祖列宗，究竟是什么秘密武器？您就告訴我吧——”商陸果斷地舍棄了尊嚴。
“誰是你姑奶奶？”申姜很嫌棄，她把頭扭過去，過了一會兒又扭了回來，“實話告訴你，我也不知道是什么，它是真正的絕密，每次都從大后方運過來，封裝得嚴嚴實實，只會在行動之前吊裝進紅蓮的武器系統貯存倉內。”
女孩神情不像開玩笑。
“紀總應該知道，有本事你問他去，看看他會不會告訴你。”
商陸一尋思紀老頭那張臉，就知道準沒戲。
“我不曉得，莫問我。”
耳機里響起紀老頭的聲音。
果真沒戲。
·
·
·
“啊——頭疼，好煩。”申姜忽然敲了敲頭盔面罩，皺起眉頭，“又開始了。”
“怎么了？”商陸慢慢漂過來扶住她，“紀老師，申姜說她頭疼。”
“吃藥了沒？”紀老頭問。
“吃了。”申姜說。
“吃了就莫得事。”紀老頭有一搭沒一搭地說，“巨械機體動力系統測試已完成77%，你們可以休息一下。”
“我好困。”
女孩把商陸推開，然后蜷縮起來，眼皮一闔，居然就睡著了。
商陸咋舌，這入睡速度也忒驚人了。
“紀老師，她……她睡著了。”
“哦，曉得。”
申姜在淡藍色的零重力緩沖液中小小地蜷成一團，呼吸和數據傳輸管線懸浮在那兒像是嬰兒的臍帶，商陸不敢碰她，只覺得不可思議，往回倒退三天，他肯定想不到自己此刻會待在一個五十米高的淡藍色透明液體球內，眼前還懸浮著一個安靜沉睡的姑娘。
網頁版章節內容慢，請下載好閱小說app閱讀最新內容
請退出轉碼頁面，請下載好閱小說app 閱讀最新章節。