劉璝領兵到達雒城，先讓全軍進城，在城內軍營休息一個晚上。
第二天，雒縣縣令犒勞軍卒完畢，劉璝就把張任、鄧賢、泠苞召集起來，商討軍情。
劉璝雖然迷信天命，在戰場上貪生怕死、保命為先，但能夠得到劉焉父子的認可，也是有幾把刷子的。
他的軍事才能雖然算不得杰出，但善解人意，而且還能夠知人善任，做起事來滴水不漏，以前每次兵敗，他總能夠找到合適的替罪羊，自己全身而退。
劉璝處事還算公平，這次他領兵出征，可不僅僅是守住雒城那么簡單，還需要分調人馬，把守各處關隘，防止劉備軍偷過。
在城外駐守的危險性，自然比在城內要大得多，劉璝也不想指派別人前往，落人口實。
劉璝是主將，是理所當然當然的留守人選，他一見四人已經聚齊，也沒有多說廢話，開門見山道：
“雒城乃成都之保障，失此則成都難保。我們四人現在公議，要留二人守城，二人去雒縣前面，依山傍險，扎下兩個寨子，勿使敵兵臨城。”
泠苞、鄧賢兩人，只是家族在軍隊的代言人，無論是武藝還是謀略，都不算出眾，也比較低調。
他們頗有自知之明，論身份地位，他們自不能和劉璝相比，論武藝和謀略，張任甩開他們八條街，兩人交換來一個眼色，同時站起來說道：
“我愿往城外結寨。”
劉璝深知守城也不見得萬無一失，一旦被劉備軍圍城，就是甕中捉鱉，跑都跑不掉。
為了自己的安全，他自然希望武功和謀略都在自己之上的張任留在城內，協助自己防守，他也可以放心。
劉璝一見鄧賢和泠苞自告奮勇，心中大喜，也不虧待他們兩個，分兵二萬，讓泠、鄧二人各統兵一萬，分別在離城六十里的兩個山谷口下寨。
劉璝自領兩萬大軍，與張任一起守護雒城。
他把城防全部交給張任的一萬大軍，自己的軍隊被他當做機動部隊，他藏身中軍帳，當起了甩手掌柜。
張任也不負所望，分派手下心腹分守四門，并派出軍隊在城內日夜巡察，防守得滴水不漏。
劉備既得涪水關，并沒有領兵急進，他可不想壞了自己的名聲，而是先榮造輿論。
龐統早就有了計劃，就以劉璋派楊懷、高沛刺殺劉備為由，到處發出檄文，說明是劉璋的過錯，劉備是不得已才奮起反抗。
其實，按照龐統的意思，自然是兵貴神速，出其不意兵臨成都城下，逼迫劉璋簽下城下之盟。
但他也知道，主公劉備以信義為本，要讓他放棄自己多年來積累的名聲，是不可能的。
龐統沒有辦法，只得整頓兵馬，等待劉璋派兵來攻，按照劉備的想法，自然要滯留在涪水關，做到仁義至盡，方可起兵進攻。
龐統多次向劉備提議，搶先進取雒城，掃清前往成都的障礙，都被劉備毫不猶豫地拒絕了。
就算有探馬來報，劉璋撥劉璝、張任等四將領兵五萬前來迎戰，劉備還是不放在眼內，按兵不動。
雒城離涪水關不足兩百里，劉備如果要快速進軍，大軍一日一夜，就可兵臨城下。
雒城是成都的屏障，城池自然不小，但畢竟只是一個縣城，只有數百郡兵把守，不難攻取。
劉璋接到軍報，再派出兵馬，差不多十余天過去了，如果是曹操用兵，早已兵臨成都城下。
劉璝領兵前來，又在路上找仙人問卦，耽誤了數天的時間，直到泠苞、鄧賢領二萬大軍，離城六十里，扎下兩個大寨，擋住了劉備軍前往成都的要道，劉璋的戰略布局，在劉備的配合下，算是初步完成。
劉備先前派出使者問責劉璋，本來要等劉璋回信以后，名正言順地宣戰。
誰知道，劉璋自知理虧，留住使者不放，根本就沒有回信的想法，直接派出軍馬迎戰，劉備沒有等到劉璋的回信，卻等來了張松被殺的消息。
張松才華橫溢，與法正一起，等于已經投效了劉備。
他向劉備進獻了西蜀地形圖，在劉備心目中的地位，可與法正比肩，聽說他被劉璋以謀逆之罪，誅殺了全家，劉備心中內疚的同時，也動了怒氣，決定主動進攻成都，向劉璋還以顏色。
劉備聚眾將議事，直接問道：
“誰敢建頭功，去取鄧賢、靈寶二將的寨柵，打通前往成都的通路？”
老將黃忠，是這次出征的前軍大將，自然不甘落后，應聲而出，請戰道：
“老夫愿往。”
劉備這次進軍西川，明面上是援助劉璋，暗中自然是謀取西川。
但以劉備的身份，自然需要一個恰當的理由，注定是一個遷延日久的過程，所以，他并沒有帶關羽、張飛、趙云中的任何一人前來，這是軍師諸葛亮的意思，他的用意有二：
第一，諸葛亮自己留守荊州，要留下他們幾個名將威鎮荊州，免得西川還沒有到手，反而丟了荊州這個根據地。
第二，因為關羽幾個的名聲太大，怕劉璋因為心存忌憚而不請劉備入川，或者是生出戒備之心，反而給劉備謀取西川增加難度。
黃忠、魏延兩人名聲不顯，武藝也許不及關、張、趙等人，但也相差有限，而且這次進川的兵馬，也一直是他們親自訓練出來的，使用起來更加得心應手。
黃忠是可以與關羽抗衡的老將，又是這次的先鋒，他出馬請命，劉備自然放心，就對黃忠說道：
“老將軍可率一萬人馬，前往雒城方向，如果能夠打破泠苞、鄧賢的營寨，記為首功，必當重賞。”
黃忠大喜，隨機領取軍令，就要前往軍營點齊兵馬，前往雒城。
忽帳下又有一人高聲請戰道：
“老將軍年事已高，孔讓西川恥笑主公帳下無人，如何去得？小將不，正當壯年，愿替老將軍前。”
劉備認得，是和黃忠鎮守長沙的的老搭檔魏延，武藝高強。
黃忠一見魏延有爭功的意思，心里就有些不樂意了，冷著臉反駁道：
“我是前軍大將，理當奮勇向前，已經領了將令，你一個后軍大將，如何敢攙越？：
魏延雖然有爭功的意思在內，但他也是真的關心半師半友的老將軍，而且以他們兩個的交情，也用不著藏著嚴重，就直言道：
“老者不以筋骨為能。我聽說泠苞、鄧賢，是蜀中名將，而且正當壯年，血氣方剛。老將軍武藝雖高，但恐體力不濟，如果爭斗不過，有個閃失，豈不誤了主公大事？也讓我們這些后輩將領汗顏？因此我愿相替，本是好意。”
劉封、關平等幾位小將也不甘落后，站出來支持魏延，紛紛請戰。
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